Grua semi pòrtic de doble biga

Una grua semipòrtic és un tipus de grua entre una grua pont i una grua pòrtic. Una grua semi-pòrtic només té una cama i l'altre extrem de la grua està muntat a la biga de la grua de l'edifici de la fàbrica com una grua pont. La pista de córrer muntada a l'edifici de la fàbrica es coneix comunament com a pista del cel, i la pista de córrer a terra es coneix com a pista de terra. El mecanisme d'elevació, el mecanisme de marxa del carro i l'estructura del pont d'una grua semi-pórtic són bàsicament els mateixos que els d'una grua pont. A causa de la gran amplitud, el mecanisme d'execució de la grua adopta majoritàriament un mode de conducció independent per evitar que la grua funcioni malament i augmenti la resistència. Està equipat amb un comptador de vent i una pinça de rail de grua entrellaçada amb el mecanisme de marxa. Les grues semi-pórtic són generalment de tipus polipast elèctric, de manera que la capacitat d'elevació nominal sol ser inferior a 16 tones.